Почему стали создаваться ополчения ?Как была освобождена Москва?

Ополчения создавались для подавления мятежников и освобождения городов.

Москву освободило ополчение Минина и Пожарского.

В 16-17 века не имели особо большого влияния в политике. Особенно после ликвидации сословно-представительской монархии во время правления Алексея Михайловича. 
Весь этот путь ликвидации Земских соборов начинается с опричнины и заканчивая угасания Земских соборов. 
В 18 веке дворянство снова обретает свою силу. Начинается это с дворцовых переворотов, когда каждому монарху нужно было укрепиться у престола. А фундамент император (трицы) - есть дворянство. Начиная с Анны Иоанновны, заканчивая Екатериной Второй дворяне укрепляются в политике и имеют огромное количество привилегий, начиная со службы в армии, заканчивая высылкой неугодных крестьян в Сибирь без суда и следствия.
В 19 веке дворянство снова терпит поражения, когда начинаются появляться новые законы: законы в судебной власти и заканчивая крепостным правом. С отмены крепостного права дворянство, как сословие, начинает потихоньку угасать.

в Афинах после проведения демократический реформ(преобразований) решающая роль в управлении страной перешла к Народному собранию и совету Пятисот.

 При Перикле существовало много государственных должностей. Государственные должности кроме стратегов можно было занять путем жеребьевки.

Благодаря Периклу тем,кто занимался политикой,стали стали выплачивать жалование.

Теперь бедные граждане Афин тоже смогли участвовать в управлении государством.

Не будь  оплаты судьям,суд очутился бы в руках одних богатых.

Перикла 15 раз выбирало Народное собрание первым стратегом.Граждане ему доверяли.Благодаря своей деятельности он сделал Афины одним  из самых могущественных и богатых городов Эллады,превратив его в центр культуры.

При Перикле произошел расцвет демократии в Афинах. Ни в одном государстве древнего мира в управлении государством не принимало такое большое участие простых людей как в Афинах.