Чому боротьба удільних князів на українських землях завершилася поразкою

Утром 23 июля у деревни салтановка начался ожесточённый бой.Корпус Раевского в течении 10 часов сражался с захватчиками.Бой шёл с переменным успехом.В критический момент Он сам лично повёл в бой свой корпус кричя:
"Солдаты!Я и мои дети откроем вам путь к славе!Вперёд за царя и отечество!"
После захватчики дрогнули и отступили.
Милорадович сдержал нападение французов дав этим время на отступление Русской армии.Отличался великой храбростью.
Багратион будучи изолирован и окружён французами смог пробиться к своим.

Иван 4 Грозный сын Василия 3 и (забыла как мать зовут).
Когда ему было 3 года, умер Василий 3, перед своей смертью он назначил бояр чтоб они воспитывали его (они служили как няньки и правили до тех пор пока ему не исполнится 15 лет.)
Но, бояре постоянно соперничали между собой и мать взяла княжество в свои руки.
Когда Ивану исполнилось 17лет ,он велел посадить его на трон(тоесть объявить уже не государем, не князем , а Царем).
Иван рос одаренным ,но жестоким мальчиком(это было связано из-за воин бояр).
Позже мать умерла (историки предполагают что ее отравили).

Уже в взрослом возрасте он присоединил Астраханское, Канаское ханства...Объявил Ливонскому ордену войну.(в которой проиграл).