В позднем средневековье : а) сформировалось натуральное хозяйство; б) развивались товарно-денежные отношения; в)появились фабрики и заводы

б) развивались товарно-денежные отношения;

 Боярин Романов Федор Никитич, отец царя Михаила Федоровича, в 1600 году, во времена правления Бориса Годунова, был пострижен в монахи с именем Филарета и сослан в Антониев Сийский монастырь. В 1608 году Лжедмитрий II провозгласил Филарета патриархом Всея Руси. В 1610 году патриарх возглавил "Великое посольство" к польскому королю Сигизмунду III и был задержан в польском плену. В 1619 году, после Деулинского перемирия с Польшей, Филарет вернулся в Россию и с этого времени до своей кончины в 1633 году был фактическим правителем Русского государства.

Боярство 
Высшее сословие в российском обществе. Владело вотчинами. Служило царю. Занимало высшие государственные должности в государственном аппарате власти. 
Дворянство 
Высший слой служилых людей в российском обществе. Владело поместьями, но могло передавать поместье по наследству в случае продолжения государственной службы. 
Духовенство 
Высшее сословие в российском обществе. Крупный земельный собственник - им принадлежало до 15% всей земли страны.Иерархия русской православной церкви: 
* Патриарх Московской и всея Руси 
* Епископы, архиепископы, митрополиты 
* «Белое» духовенство (приходские священники) 
* «Черное» духовенство (монахи) 
Крестьянство: 
Частновладельческие. 
Проживали на территории вотчин или поместий. Обязаны были нести тягло (повинности) в пользу государства и своего хозяина. 
Дворцовые. 
Обслуживали хозяйственные потребности царского дворца. Эта категория имела самоуправление и подчинялась дворцовым приказчикам. 
Черносошные. 
Не имели права покидать свои земли, несли   пользу государства. В сравнении с положением частновладельческих крестьян их положение было легче. 
Посадские люди 
Это торгово-ремесленное население. Они несли повинность