В чем заключались основные идеи Радищева, почему власти посчитали его более опасным чем даже Пугачева?

"Бунтовщиком хуже Пугачева" Радищева считают потому, что он стремился воздействовать на массы через литературу, пропагандируя идеи французских просветителей в своих произведениям в "верхах", в отличие от Пугачева, который был зачинщиком крестьянской войны.

В "Вольности" Радищев открыто высказал мысль о необходимости насильственной революции. Он описал бедствия, которые несет народу монархический режим и сделал вывод о том, что справиться с социальными беспорядками может лишь закономерное народное восстание.  

В книге «Путешествие из Петербурга в Москву» он заложил призыв к уничтожению феодальных отношений, который по тем временам был революционным.