По какому принципу строилось государственное устройство Чингис хана?

С конца 14 века до середины 15 века Московским княжеством правили  наследники Дмитрия Донского: Василий I ( до 1425 г.) , а затем Василий II 
(до 1462 года). За годы их правления Московское княжество увеличило свои территории. Соседями Московского княжества к середине 15 века были:
на севере,западе, юго западе - Новгородские земли и Великое княжество Литовское; на востоке и юго-востоке - Вятская земля и Казанское ханство.
Как бы располагаясь внутри территории Московского княжества, такие княжества, как Ярославское, Великое Тверское  и Рязанское Великое имели свои границы и в состав Московского княжества не входили.
В эти годы Московское княжество вело борьбу против Золотой Орды, а когда она распалась на на два государства ( Казанское ханство и Большая Орда), то продолжало вести борьбу и с ними.