Рассмотрите схему, прочитайте определение и дайте ответ на вопрос. На схеме изображена система инженерных оборонительных сооружений, защищавших подходы к Москве и другим крупным городам в XVI-XVII вв. Как назывались оборонительные сооружения такого типа? Запишите ответ в поле ввода в именительном падеже, единственном числе, без кавычек и точки в конце. Образец ответа: великий князь