На каких условиях казачество пользовалось особыми правами и преимуществами?

На условии служения царю и отечеству.

Крушение римской империи положило начало феодальной эпохе. не­смотря на многообразие подходов, большинство считает, что через фео­дализм прошла не только европа, но также арабские государства, индия, иран, китай, турция, япония и т. д. на феодальный период приходится и возникновение древнерус­ского го­су­дар­ства, российской цивилизации. в европе с xviii в. в отношении почти тысячелетнего этапа всемирной упот­ребляется понятие «средние века», то есть века между древностью и новым временем. время ран­него средневековья (v–x вв.) называют «темными веками», во всяком слу­чае, примени­тельно к европе. это была длительная полоса формирования феодальных отно­ше­ний, заро­ждения и развития феодализма, генезис феодализма.

государство возникло (с  862 г.) в период появ­ления на арене других европейских государств: распад им­перии карла великого (843) на западное (будущая франция), среднее (позже италия) и восточное (германия) королевства; моравское государ­ство (830); венгерское государство (896); польское государство (960).

предпосылками образования государства были:

· развитие производительных сил восточнославян­ских племен.

· формирование соседской общины, внутриобщин­ного , племенных правителей.

· развитие торговли, в т.ч. международной и межпле­менной.

· рост социального и имущественного неравенства, выделение племенной знати.

· существование внешней опасности.