После смерти ольгерда и междоусобиц в литовском княжестве к власти пришли сын ольгерда и племянник

сын ольгерда - ягайло и племянник витовт.

Вземле угро-финских племен   начались междоусобицы, местные вожди в 862 г. решили пригласить к себе правителей –   из скандинавии рёрика (рюрика) и его братьев: синеуса и трувора. как сказано в летописи, вожди обратились к братьям со словами: «земля наша велика и обильна, а порядка в ней нет. придите княжить и владеть нами». люди надеялись, что   князь встанет над враждующими местными вождями и тем самым обеспечит мир и покой в стране. с варягами был заключен договор – . передача им верховной власти   сопровождалась условием судить   по местным обычаям. 

В743 пипин короткий был в числе тех, кто на трон короля хильдерика, который был марионеткой и в делах государственных участия почти не принимал.   в 747 году пипин короткий решил сам стать королем, но не имел на это наследственное право. тогда  пипин обратился к  папе римскому с вопросом - кому должен принадлежать престол, тому кто имеет королевскую родословную или тому кто фактически королевством? папа римский ответил, что власть должна быть у того, кто фактически государством. в 751 году был отстранен от власти и подстрижен в монахи, также как и его сын. королем франков был провозглашен пипин короткий.