Объясните, каким образам профессиональные воины—бояре и дружиники— времени становились феодалами​

за военные заслуги им давали землю, а к будущему феодалу приходили крестьяне с просьбой пожить на его земле. примерно так.

1.          стрелецкий бунт 1682г.(хованщина) май — сентябрь руководитель: князь иван андреевич хованский участники: московские стрельцы причины: — борьба боярских кланов за власть и влияние на царя — постепенная утеря стрельцами своего значения вследствие новой организации армии — злоупотребления стрелецких начальников — задержка выплаты жалования стрельцам — нестабильность в государстве, вызванная существованием нескольких претендентов на престол, оказавшийся пустым после смерти царя федора алексеевича. итог хованщины: царевна софья алексеевна получила власть, её царствование продолжалось семь лет. 2.          стрелецкий бунт 1689г. 6 июня-18 июня. участники: московские стрелецкие полки причины: - тяготы службы в пограничных городах, - изнурительные походы и притеснения со стороны полковников. восстание было подавлено. всего казнено около 2000 стрельцов, биты кнутом, клеймены и сосланы 601 (преимущественно несовершеннолетние). пятерым стрельцам петр i отрубил головы лично.

Одним из важнейших направлений развития науки в 18 веке стала организация академических экспедиций для изучения новых, еще неизвестных науке теорий. в начале века в поисках торговых путей в индию петром 1  была направлена экспедиция, изучавшая восточное побережье каспия, земли хивы и бухары. важнейшим направлением последующих экспедиций стала сибирь. в 1725-1729 годах состоялась первая камчатская экспедиция витуса беринга, которой состояла в доказательстве существования пролива между азией и америкой. затем была вторая камчатская экспедиция, которая исследовала также часть аляски и алеутских островов. в 1768-1774 годах были снаряжены пять экспедиций, собравших большой материал не только о природе, но и о населении и хозяйстве различных районов россии. масштабы и итоги экспедиций оказались  настолько велики, что в 1739 году был учрежден специальный департамент.