Как разобраться какая соль образуется в том или ином случае? когда кислая, а когда средняя?

В зависимости от того, сколько добавлять щелочи. Например получение фосфата, гидрофосфата и дигидроортофосфата: если добавить три моля гидроксида, то получим среднюю соль, если меньше - кислую. (конкретно про фосфорную кислоту). Если гидроксид добавлять не нужно, то можно заучить специфические реакции.

1. Прямой синтез: N₂ + 3H₂ = 2 NH₃ (при высоких температурах и давлении и с использованием катализатора 

2. Нейтрализация аммиака серной кислотой: 2 NH₃ + H₂SO₄ = (NH₄)₂SO₄

3. Непосредственно из солей аммония получить пентаоксид диазота (N₂O₅) не получится. Придется сначала получить аммиак, вытесняя аммоний щелочью при нагревании. А потом его окислить до 
азотной кислоты (через окисление до оксида азота и диоксида азота). Затем выделить пентаоксид диазота из кислоты с пентаоксида фосфора:

а) (NH₄)₂SO₄ + 2 NaOH = 2 NH₃ + Na₂SO₄ + 2 H₂O.
4 NH₃ + 5O₂ = 4 NO + 6 H₂O
2NO + O₂ = 2NO₂,
4NO₂ + O₂ + 2H₂O = 4HNO₃.
2 HNO₃ +P₂O₅ = 2 HPO₃ + N₂O₅

б) Можно окислить диоксид азота озоном до пентаоскида диазота:
2NO₂ + O₃ = N₂O₅ + O₂

4. N₂O₅ - кислотный оксид и реагирует с основаниями:
  N₂O₅ + Mg(OH)₂ = Mg(NO₃)₂ + H₂O

Процентная концентрация - это число граммов вещества на 100 г раствора. Кислоты у нас 24 г, воды 376 г (плотность воды 1 г/мл). 
Масса раствора 400 г . На 100 г раствора приходится 24/4 = 6 г вещества. Это и есть процентная концентрация кислоты - 6 % 

Молярная концентрация - число молей вещества в 1 литре раствора. Число молей : 24/98. Объем раствора в литрах 400/97.6. 
Если поделить число молей на объем (в одно действие без округления промежуточных результатов получится 0.244 моль/л. Это и есть молярная концентрация. но я не уверена что правильно