Почему люди не всегда поступают в соответствии с моральными нормами?

Потому что люди не те какими были раньше

Потому что это жизнь и в ней не всегда Нада поступать по жизненным моралям

Фразы понимания душой, практически не связаны с пониманием разумом. Они, фактически, противоречат друг другу. Душой мы понимаем, где хорошо, где плохо, что такое добро и зло. Т.е. те вещи которые мы бы выбрали как нам велит сердце, можно так сказать. А разум говорит другое. К примеру ты увидел на улице котёнка, он такой красивый и милый, ты дико хочешь его себе домой. Но тебе 28, у тебя работа в офисе и ты приходишь домой в 8 вечера. Следовательно, ты не сможешь дать "ума" этому милому пушистому созданию. 

Все зависит от уровня преступления. За мелкие дела, такие как кража или хулиганство - штраф и постановка на учет в детской комнате полиции. Если же это серьезное преступление, такое как кража, отправляют в колонию для несовершеннолетних. Это так же на усмотрение суда. 
Государство хочет, чтобы несовершеннолетний осознал свои провинности и больше никогда не возвращался к их совершению, чтобы другие не повторяли его ошибок ( часто подобные дела выносят на публику, есть даже подобные передачи на эту тему), и также преподать урок родителям, чтобы они внимательнее отнеслись к воспитанию своих детей.