Как на протяжении веков изменились взаимоотношения между мужчинами и женщинами ? почему у разных народов они складывались по-разному?

Дав краткое описание особенностей отношений между мужчиной и женщиной в цивилизации, можно сделать  следующие выводы. 
1. Вся цивилизация  - это цивилизация мужчин, патриархальная цивилизация. Женщине отводятся второстепенные роли в семье и в обществе. Истоки этого нужно искать в первичной специализации, в первобытности. Такой уклад жизни поддерживается церковью, СМИ, воспитанием, школой и т. д. в течении столетий. 
2. Мужчина и женщина имеют различия: биологические, психофизиологические, психологические. Они разные, но это не означает, что  полы неравноценны или неравнозначны, и поэтому могут быть неравноправными. Кроме того, можно говорить о наличии двух начал - мужского и женского: в женщине больше развито женское начало (феминильность), в мужчине  -  мужское (маскулинность), хотя бывают и исключения. Таким образом, задачей полов является не война, а поиск общего. В каждом из нас есть и мужчина, и женщина, только в разных  пропорциях. 
3. В связи с этим можно вспомнить, что древняя восточная мудрость рассматривает взаимоотношения полов как    "Инь" и "Янь", черное и белое, соединенные воедино в идеальный круг: 
Само слово "пол" означает половину чего-либо, неполноценное, половину целого, и чтобы стать полноценным должны соединиться две половины. Следуя этой логике, мужчина и женщина являются половинками единого существа, единой системой, где два элемента тесно взаимосвязаны, взаимодействуют и дополняют друг друга. А с точки зрения прав человека можно сказать, что равенство мужчин и женщин - это вопрос равенства человеческого существования.   Недопустима дискриминация между мужчинами и женщинами. Исторический опыт требует относиться ко всем, как к людям, соблюдать права человека   безотносительно пола. Такой подход к пониманию ролей мужчины и женщины в цивилизации, вероятно и будет определяющим в их отношениях в 21 веке.

Дисципли́на (лат. disciplina от discere «учить»[1]) — правила поведения личности, соответствующие принятым в обществе нормам или требованиям правил распорядка.

Воинская дисциплина — строгое и точное соблюдение всеми военнослужащими порядка и правил, установленных законами, воинскими уставами и приказами командиров (начальников). Основным методом воспитания у военнослужащих дисциплинированности является убеждение. Однако это не исключает возможности применения мер принуждения к тем, кто недобросовестно относится к выполнению своего воинского долга.

Я считаю, что достойный образ жизни складывается к 30 годам примерно. Достойный образ жизни - это семья, работа, недвижимость и движимость.
То есть если ты работаешь на любимой работе, имеешь семью (жена/муж и дети), живешь в своей квартире, есть машина, то это достойный образ жизни. В наше время без работы никуда, семья - неотъемлемая часть жизни любого. Если живешь в съемной и ездишь на общественном транспорте - это нормально, но всё равно в душе хочется своего. 
Достойный образ жизни - это имение своего имущества, семьи, работы и душевного спокойствия.