На чем основываются товарищеские отношения

Более близкие отношения это товарищеские.

Проявляются они в основном в групповом общение, на равенстве друзей, уважение , справедливости , на интересах, общей деятельности . Товарищеские отношения не имеют высокой нравственности , товарищеские отношения это комфортность в отношениях , взаимопонимание , доверительность.

На постоянной привязанности,

Взаимным интересом к совместной деятельности, взаимо и

сходства жизненных взглядов в интересах

Люди которые обладают внутренней дисциплиной: спортсмены, или люди увлеченные своим делом, целеустремленные: художники, ученые.
Думаю самое простое вам написать про спортсменов.
Внутренней дисциплиной обладают целеустремленные люди. Например спортсмены. Они долго и упорно идут к своей цели, некоторые занимаются спортом с  трех, четырех лет, чтобы в будущем стать олимпийскими чемпионами. Это очень тяжело,  без внутренней дисциплины, любви к тому что делаешь и целеустремленности достичь отличных спортивных результатов невозможно.
Вот как-то так.

Каждый человек растет и воспитывается с ясным осознанием понятий «хорошо» и «плохо». Эта тема поднимается и в детских сказках, и в кино, и в любых литературных произведениях. О силе добра говорят родители, учителя и воспитатели, поэтому нет такого ребенка, который не представлял бы себе, что такое хороший поступок.
другим, защищая младших, сберегая природные красоты, мы совершаем по-настоящему хорошие, добрые дела. В жизни очень важно прийти на выручку не только закадычному другу или пожилой родственнице, но и незнакомому человеку. Часто случается, что прохожему внезапно становится плохо на улице, и безразличный человек просто пройдет мимо, а в таких ситуациях бывает дорога каждая минута. Это значит, что нужно остановиться, по возможности присесть, по телефону вызвать скорую
Увидев женщину с детской коляской, пытающуюся преодолеть высокий бордюр, бабушку с тяжелой кошелкой, потерявшегося на улице малыша, необходимо не только откликаться на о но и самостоятельно предлагать свои услуги. Уступить место в транспорте пожилому человеку, инвалиду или молодой маме, вместе со слепым перейти опасную дорогу, донести женщине тяжелые сумки, найти потерявшуюся игрушку ребенку – такие поступки должны войти в норму жизни и стать неотъемлемой ее частью.
Но добро необходимо делать не только незнакомым людям. Нельзя забывать и о своей семье родителям в хозяйстве и воспитании младших детей, заботясь о здоровье бабушек и дедушек, о чистоте и порядке в доме.
Тому, кто никогда не откликается на призывы о трудно придется во взрослой жизни. Люди станут избегать такого человека, и он рискует остаться без друзей. Но это не значит, что хорошие поступки нужно совершать с определенной выгодой для себя, стараясь лишь завоевать авторитет. Напротив, доброе дело только тогда становится добрым, когда оно совершенно бескорыстно. Лишь искренность, горячий порыв души могут сподвигнуть человека совершить по-настоящему хороший, нравственный поступок.
Нужно помнить о том, что каждое хорошее деяние украшает жизнь и делает наш мир добрее. И если каждый человек внесет свою лепту в общее дело, то жизнь всех людей обязательно улучшится, и в мире будут править любовь, гармония и взаимопонимание.