Какое из приведённых понятий объединяет все остальные? * Субъект Объект Цель Деятельность Мотив Результат

Элементы структуры деятельности

Такой человек называется эгоистом , свои желания и интересы он всегда  уважает и беспокоится лишь о том, чтобы его желания выполнялись и не ценит других людей, не думает об их желаниях и потребностях. Он живет жизнью, в которой не находится места другим людям, у таких людей обычно мало друзей. Эгоист всегда устремлен к получению какой-либо пользы для себя, хочет извлечь из всего выгоду. Эгоисты отличаются самолюбием, есть и такие, которые любят хвалить себя и приписывать себя различные достоинства. В общем, такое качество человека, когда оно не направлено на поддержание своей жизнедеятельности, является очень отрицательным качеством человека, ведь эгоист сосредоточен на своей жизни, и может стать законченным эгоистом, если не преодолеет себя и не начнет думать и о других людях.

"Свобода состоит в том, чтобы зависеть только от законов" так сказал Вольтер.
Что он имел ввиду?
Многие словари определяют "законы" как предел свободе. Соответственно, "свобода" представляет собой волю, так что свобода и закон противостоят друг другу. 
Свобода человека действительно зависит только от законов. Если представить, что человек совершил преступление, то наказание будет связано с ограничением его свободы. И даже принятые законы становятся для нашей свободы ограничением, особенно если это закон в авторитарном режиме. 
Выходит, что свобода состоит в том, чтобы зависеть только от закона, но больше не от чего.