Перед вами встала запрограммировать трехзвенный манипулятор. каждое звено отдельным сервоприводом. все сервоприводы подключены к плате arduino uno. необходимо написать программу, чтобы при однократном нажатии кнопки сервоприводы манипулятора перемещались по описанной ниже схеме. напишите программу, которая реализует данное техническое (тз программный код должен быть рабочим и оптимизированным. чем более оптимизирован код, тем больше вы получите за выполнение.

При получении различного рода травм то и дело требуется наложение повязки на место ушиба. Но как правильно это сделать, попробуем разобраться. И начнем с того, что разберем основные виды повязок

Безбинтовые повязки

1. Клеоловые – клеевидный раствор желтоватого цвета, в состав которого входит эфиры, спирт и сосновые смолы.

Применяют их при:

не больших повреждениях кожи в виде ссадин, рваных и ушибленных ранах;

гнойно-воспалительных очагах, с использованием лекарственных мазей и растворов;

послеоперационном уходе за раной.

 

Техника наложения такой повязки следующая:

устраняют волосяной покров бритьем, если таковой имеется;

по контуру перевязочного материала кожу обрабатывают клеолом;

поверх стерильной салфетки идет фрагмент марли, обеспечивающий полную фиксацию;

в качестве дополнительных мер, выполняют несколько туров марлевым бинтом.

 

2. Пластырные – фиксация перевязочного материала осуществляется полосками медицинского пластыря. Применяются, как и клеоловые, однако техника наложения несколько отличается:

рану дезинфицируют, укрывают стерильной салфеткой;

полоски пластыря проводят крест-накрест, параллельно или по контуру салфетки;

количество полосок может быть разным, главное добиться хорошей фиксации;

возможно выполнение нескольких туров марлевым бинтом в качестве подстраховки.

 

3. Косыночные делаются из куска материи, который складывают в треугольную форму. Применяют их при необходимости оказания первой

ушибах и ранениях головы;

травмах, растяжениях, переломах верхних и нижних конечностей;

больничных условиях в послеоперационном периоде. Возможно использование на любой части тела.

 

Техника их наложения следующая:

поврежденной области тела придают физиологическое положение;

широкая часть лоскута ложится на область, которую нужно закрыть или подвесить;

углы ткани осуществляют фиксацию к туловищу.

Бинтовые повязки

Существует несколько основных типов марлевых повязок:

циркулярная – каждый последующий оборот полностью закрывает предыдущий;

спиральная – каждый последующий оборот бинта должен прикрыть лишь на половину предыдущий;

крестообразный, колосовидный – туры бинта пересекают друг друга, перекрещиваясь.

ати в салоні важкий предмет для вибивання скла.

Мати аптечку першої медичної до

При загрозі аварії перевести лобовий удар в ковзний.

У момент аварії пасажирам прикрити голову руками і впасти на сидіння, упершись ліктями і колінами в спинку розташованого попереду крісла.

Водієві - впертися ногами в підлогу, а руками в кермо, голову притиснути до рук і, напружуючи всі м'язи, перечекати удар. Або впасти вбік на пасажирське місце.

Головний принцип дій при аварії - прагнути опинитися якомога нижче і зайняти якомога менше місця.

Після зупинки машини покинути салон. Якщо двері заклинило - вибити лобове скло.

Переконатися, що немає загрози пожежі.

Зафіксувати автомобіль, якщо він знаходиться в нестійкій рівновазі.

Людей, затиснутих в уламках машини, не слід витягати, застосовуючи силу!