Какая морфема участвует в образовании глаголов прошедшего времени?

как- то раз я со своим братом владом и собакой диной пошла в лес за клюквой. мы долго ходили по болоту, собирая ягоды, но нас настиг дождь. когда мы пришли домой, наша мама ужаснулась: " какие вы грязные! ну-ка мойте вашу динку, или я вас в дом не пущу! "тогда мы не долго думая, взяли старый таз ,и налили в него теплую воду. собаку мы хотели посадить в него. глупая динка долго не могла понять , чего мы с братом от нее хотим. она лаяла и вертелась, брызги с ее шерсти разлетались в разные стороны. потом мы решили, что с нее надо смыть шампунь и влад принес лейку. мы долго промывали собачью шерсть, а наша любимица все крутилась и крутилась. после такого мытья собака стала чистой-чистой, а мы с братом стали похожи на "двух маленьких грязных чудовищ", как нас назвала наша мама. 

у меня есть сласный пёс-тузик.летом он любит гулять во дворе и сильно пачкается.

однажды он гудял во дворе после дождя и упал прямо в грязь.подошел к порогу,поскулил,но его домой не пустили,а попросили нас с братом владом его помыть.я взяла лейку и стала поливать пёсика,а влад оттирал с него грязь.помыли на славу,и пёс был чистым.повели мы его домой,а он подороге успел сильно запачкать лапы.и снова пришлось мыть.только уже у порога чтобы снова не запачкал.вот так мы тузика домой с чистыми лапами,но истратили много воды.