Это корни с чередованием.выбор гласной в корне(оили а) зависит : 1)согласной, следующей за корнем лаг-лож(перед г-а, перед ж-о) например: положить, на слагаемое; раст-рос(перед ст и щ пиши а, перед с-о) растение,выращивать, заросли(есть исключения: росток, ростов, ростислав, отрасль), 2)наличие суффикса а.если суффикс есть-пиши в корне кас, если нет-кос например: прикасаться, прикосновение 3)наличие ударения. под удареием в корне гар, без ударения-гор например: загар, подгорел