Чем отличается неопределённая форма от других форм глагола?

Неопределенная форма глагола отличается от других форм глагола в основно вопросом: глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?, что сделать?. И еще глаголы отличаются окончанием.

глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы что делать? Что сделать? Здесь невозможно определить род., число. Другие формы глагола отвечают на вопросы что делала? т.е она-род женский, ед.ч., или что сделал? -он

Чтобы оценить доброту и её значение, надо самому испытать её.
Воспринять чужие добрые дела, почувствовать их влияние твою жизнь и изменения с ней.
Великое счастье - испытать подлинную доброту и поверить ей. Ведь она всегда приходит внезапно, просто так, как дар, дающийся без возврата.
Чужая доброта похожа на теплоту, от которой сердце согревается и приходит в ответное движение. Человек, хотя бы раз испытавший это чувство, не может не ответить своею добротой рано или поздно. И потом почувствовать в своём сердце огонь доброты и не дать погаснуть ему.

Глаголы совершенного вида - что сделать?
деепричастия совершенного вида - что сделав?
покричать - покричав
нарисовать - нарисовав
спеть - спев
пробежать - пробежав
написать - написав
успеть - успев
открыть - открыв
прыгнуть - прыгнув
купить - купив
выучить - выучив

глаголы несовершенного вида - что делают?
деепричастия несовершенного вида - что делая?
кричат - крича
рисуют - рисуя
танцуют - танцуя
копают - копая
замирают - замирая
наклоняют - наклоняя
опускают - опуская
поднимают - поднимая
прогибают - прогибая
приседают - приседая
пробегают - пробегая