Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
Поделитесь своими знаниями, ответьте на вопрос:
Кто лучше? составьте и запишите предложения со следующими словосочетаниями. какие слова образованы сращения? 1) быстрорастущие породы деревьев - быстро наступившие сумерки. 2) глубокоуважаемый человек - глубоко спрятанный клад. 3) многозначительный взгляд - много повидавший в жизни. 4) высокооплачиваемая работа- высоко оценивший работу. 5) сильнодействующее лекарство - сильно действующее на организм лекарство. 6) много обещаний юноша ("тот, кто много обещает, но не выполняет") - многообещающий юноша ("перспективный, надежды, талантливый")