Ханг был овчаркой, а чанг лайкой. они всегда путешествовали вместе с дядей. по команде ханг и чанг залезали в ванну и начинали там прыгать. собаки мыли себя сами. взбивая густую мыльную пену, они отмывались дочиста. какой заголовок подходит к данному тексту? и какое предложение здесь лишнее?

Ханг и Чанг.
На мой взгляд, второе предложение здесь лишнее.

Поспешили. I. Гл.; ОГЗ - действие. II. 1. Поспешить. 2. Постоянные признаки: а) совершенный вид; б) непереходный; в) невозвратный; г) 2 спряжение 3. Непостоянные признаки: употр. в форме а) изъявительное наклонение; б время; в) множественное число; г) –. III. (Скорее всего,) Сказуемое.

Пробегают. I. Гл.; ОГЗ - действие. II. 1. пробегать. 2. Постоянные признаки: а) несовершенный вид; б) переходный; в) невозвратный; г) разноспряг. 3. Непостоянные признаки: употр. в форме а) изъявительное наклонение; б) настоящее время; в) множественное число; г) 3 Лицо. III. (Скорее всего,) Сказуемое.

Пролетают I. Гл.; ОГЗ - действие. II. 1. Пролетать. 2. Постоянные признаки: а) несовершенный вид; б) переходный; в) невозвратный; г) 1 спряжение 3. Непостоянные признаки: употр. в форме а) изъявительное наклонение; б) настоящее время; в) множественное число; г) 3 лицо. III. (Скорее всего,) Сказуемое.

Два, три - обстоятельства, выраженные числительными.
Дня - дополнение, выраженное существительным.
Их - дополнение, выраженное местоимением.
Мочат - сказуемое, выраженное глаголом.
В воде - обстоятельство, выраженное сочетанием предлога и существительного.
Холодной - определение, выраженное прилагательным.
Меняя её, по крайней мере, два раза в день - обстоятельство,  деепричастным оборотом.
Затем - обстоятельство, выраженное наречием.
С листьями, специями - дополнение, выраженное сочетанием предлога и двух существительных.
Разными - определение, выраженное прилагательным.
(повествовательное, не восклицательное, простое, односоставное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом)