Предложение со словом "поющий" или "певший" на выбор.

Гуляя по лесу, мы увидели поющего жаворонка

Сложное предложение с союзной подчинительной связью  между частями - это предложения, в котором от главной части к придаточной можно задать вопрос, присоединяется придаточное подчинительным союзом или союзным словом. Придаточное не может самостоятельно существовать без главного. Пример:
Я не пойду в школу (ПОЧЕМУ?), потому что уезжаю на соревнования. 
Я куплю велосипед (КОГДА?), когда получу  зарплату.

Сложное предложение с союзной сочинительной связью между частями - сложносочинённое предложение, две части которого соединены сочинительным союзом, каждая часть может быть от дельным предложением. Пример:
Наступила осень, и птицы улетели на юг.
Ира идёт в школу, а я иду в театр.

1) с союзной подчинительной связью является сложное предложение, в котором одна (или несколько, в зависимости от кол-ва грамм.основ) часть предложения зависит от другого, и связана при союза.

например: Я гуляла, пока не начался дождь. 

"Я гуляла" будет главным предложением, а "пока не начался дождь" зависимым

от главного предложения мы задаем наводящий вопрос : я гуляла (до какого времени? )

пока не начался дождь. пока - союз, который нам задать вопрос, понять, какой именно вопрос нужно задать.

 

2) с союзной сочинительной связью явл. сложное предложение, в котором части сложного  предложения с а м о с т о я т е л ь н ы , т.е. одна грамм. основа не зависит от другой

например: Я гуляла, и начался дождь. 

т.е. я гуляла в независимости от какого-то определенного времени, обстоятельств и прочее. 

в данном случае обе части предложения будут самостоятельными 

и-союз