Подобрать родственные слова к темнота, краснота, укрепляем, светить, середина, дерзовенная (мысль), свещенной , военной , поглощение, отнестись, местный, честный, прекрасный, чудесный, мягкий, лёгкий, длинный, осенний, весенний, гигантский, советую, сводить, долина, умолять, уплотнить, весела, тряслись, сметали, запевать(песню), запивать(таблетки), развивать, огласилась.

Темнота: темно, тёмный
Краснота: красный
Укрепляем: крепко, крепок
Светить: свет, светлый
Середина: средний
Дерзновенная: дерзание, дерзкий, дерзостный
Священной: святой, святилище
Военной: война, военизация
Поглощение: глотать, глотка
Отнестись: внести, нёс
Местный: место, местность
Честный: честь,честность
Прекрасный: красивый
Чудесный: чудеса
Мягкий: мягок
Лёгкий: легче, лёгок
Длинный: длина, длиннее
Осенний: осень
Весенний: весна, вёсны
Гигантский: гигант
Советую: совет
Сводить: водить, вести
Долина: даль
Умолять: мольба
Уплотнит: плотный
Весела: весёлый
Тряслись: тряска, трясти
Сметали: мести
Запевать: петь, подпевать
Запивать: пить, выпивать
Развивать: развитие
Огласилась: огласка, гласить

В причастиях, образованных

от глаголов 1-го спряжения, пиши суффикс ущ    (ющ)   : жующ   ий, читающ   ий. от глаголов 2-го спряжения – ащ    (ящ)   :  любящ   ий, видящ   ий Определяем спряжение глагола. Ставим глагол в н.ф. (что делать? что сделать?) пениться. Глагол оканчивается на -ить., относится о второму спряжению. (ко второму спряжению относятся все глаголы на -ить, кроме брить, стелить, и 11 глаголов на -ать, -еть гнать, держать, смотреть и видеть, дышать, слышать, и обидеть, и терпеть, ненавидеть и вертеть). Остальные глаголы относятся к первому спряжению.
 следовательно пенящийся (суффикс -ащ, -ящ) Все остальные причастия - по аналогии.
иметь в виду, что это правило регулирует правописание суффиксов действительных причастий настоящего времени.

Пен…ЯЩ (2)иеся волны, хлопоч…УЩ (1)ая у плиты хозяйка, логично мыслЯЩ(2)ий ученик, строЯЩ (2)…щееся здание, леч..АЩ (2).ий врач, уважаЕМ (1)…ый человек, независ…ИМ(2)ое государство, борЮЩ(1)иеся народы, дёшево стоЯЩ (2)…щие товары, мел…ЮЩ (1)щий муку работник, клеЯЩ (2)…щий коробочку мальчик, храбро сража…ЮЩ (1)щийся полк, кол…ЮЩ (1)щий дрова юноша, слыш…АЩ (2)щийся издали гудок, готов…ЯЩ (2)щийся к зачётам студент, ла…ЮЩ (1)щая собака, спеЮЩ (1)…щий виноград, значАЩ (2)…щееся по списку количество, борЮЩ (1)…щиеся за независимость народы, строЯЩ (2)…ийся завод, паш…УЩ (1)ий землю крестьянин, готов…ЯЩ (2)ийся к занятиям студент, дремлЮЩ (1)…ий камыш, стел…ЮЩ (1)ийся туман, гон…ЯЩ (2)ие зайца собаки, леч…АЩ (2)ий врач, пол…ЮЩ (1)ие сорняки огородники, тяжело дышАЩ (2)…ий зверь, ла…ЮЩ (1)ая собака, зре(ЮЩ, 1)…ие колосья, дорого сто (ЯЩ, 2)…ие товары, колыш…УЩ (1)иеся от ветра флаги, плещУЩ (1)…иеся в воде дети, пил…ЯЩ (2)щие дерево лесорубы, сража…ЮЩ (1)иеся воины, кле…ЯЩ (2)ие кубики ребята.

так как даны причастия действительные  настоящего времени, то суффиксы действ. - ущ-ющ, ащ, ящ