Близкие по значению слова к слову удрать

Удираю, убегаю, бежать, мчать 

Однажды ученик сбежал с уроков. На следующий день он пришел в класс, был урок русского языка. Учитель взглянул на ученика и спросил:"Почему ты сбежал с уроков?".
"Я не сбегал, меня мама забрала!"-ответил ученик.
"Но ведь был диктант, и твоя мама знала об этом."-с недоумением сказал учитель.
"Я заболел!"-с грозным лицом сказал ученик.
"Так почему же ты пришел сегодня?"-спросил учитель.
"Я вылечился!"-ответил ученик.
"Хм, ну если ты вылечился то напишешь диктант сегодня."-сказал учитель.
"Извините мне надо выйти, мама зовет!"-сказал ученик.
"Нет, я лучше ей позвоню и скажу что ты здоров".-сказал учитель.

Сегодня наш класс ездил в музей истории. Здание музея большое, старинное и красивое. В вестибюле музея стояла елка, потому что были зимние каникулы, только что наступил Новый год. 
    По лестнице мы поднялись в зал, рассказывающий о жизни древних людей. По стенам располагались картины, изображающие сцены охоты древнего человека на мамонтов, медведей, буйволов. А на стендах демонстрировались копья, стрелы, орудия труда, которыми пользовались люди в каменном веке. Все это очень интересно, ведь людям пришлось бороться за свое существование, прятаться от холода и хищников в пещерах, учиться пользоваться огнем. Чем дальше мы продвигались по залам, тем развитее становилось человеческое общество. Вот уже и XVI век. В этот период люди знают строение Вселенной и Солнечной системы. Зодчие научились строить каменные строения, на Руси появляются прекрасные храмы, расписанные Феофаном Греком и Андреем Рублевым, начинают в монастырях писаться летописи. 
    Очень много узнаешь новых дат и фактов, а залы все не кончаются, их осталось столько же, сколько Нет, все сразу понять и запомнить нельзя. Мы еще будем приходить сюда, узнавать все новые и новые факты истории. Это самое начало, мы не прощаемся с тобой, музей истории. Мы говорим: “До свидания, до скорого свидания!”