Преодолеть препятствие вот наша где нужно писать тире? только точно

Тире ставится после преодолеть препятствия. Преодолеть препятствия - вот наша задача.

мы-подлежащее(выражено местоименеем)

оставляли,глядели-сказуемое(выражено глаголом)

услышав-что сделав? -дополнение(выражено деепричастием)

их-чьи -дополнение(выражено частицей)

голоса-дополнение(выражено существительным)

доносившиеся-прилагательное (подчеркивать определением)

высокого-определение(выражено прилагательным)

неба-дополнение выражено существительным)

и-союз

подняв-что сделав-дополнение(выражено деепричастием)

головы подняв что?-дополнение(выражено существительным)

в-прдлог

голубую-определение(выражено прилагательным)

небесную-определние(выражено прилагательным)

высь-дополнение(выражено(существительным)

 

Услышав голоса- услышав-главное, голоса-зависимое, услышав что? голоса управление.

доносившиеся с неба-откуда? управление, доносившиеся глав., с неба-зависим.

Высокого неба-неба какого? высокого, согласование, неба-главю, высокого-зависим.

Оставляли игры-оставляли что? игры, управление, оставляли-глав, игры-зависим., 

наши игры-игры чьи? наши, управление, игры-глав., наши-зависим.

подняв головы-подняв-глав, головы-зависим., управление. гляделу в высь-управление, глядели-глав., куда? в высь-зависим.,в голубую высь в высь какую-главное, голубую-зависим., согласование, в небесную высь- согласование, в высь какую? главное, небесную-зависимое))