Какая начальная форма у слова лаптем?

Чем? Лаптем. 
Что? Лапоть.

Ударение: скОрость,капОт,машИна,кабриолЕт,внедорОжник,собрАть,сдвИнуть,отвинтИть,в пикАпе

В названиях орфограмм я написал названия морфем, которые вы должны выделить в словах сверху. А буквы подчеркните снизу слов:

скорость - Буква ь пишется для обозначения мягкости согласной в конце слова (здесь можно сверху обозначить суффикс ОСТЬ),

капот – Непроверяемая безударная гласная в корне – словарное слово. Сомнительная согласная в конце слова (корень всё слово обозначьте)

машина - Непроверяемая безударная гласная в корне машин – словарное слово, ШИ пишется с буквой И.

кабриолет – 3 непроверяемых безударных гласных в корне – словарное слово. Сомнительная согласная в конце слова , всё слово - корень

внедорожник – в приставке вне пишется Е. Непроверяемая безударная гласная в корне дорож – словарное слово. Сомнительная согласная в конце слова ,

собрать – Правописание гласных в приставках (СО). Буква ь пишется для обозначения мягкости согласной в конце слова – в окончаниях глаголов неопределенной формы (ТЬ),

сдвинуть – правописание приставки С (приставки З не бывает). Буква ь пишется для обозначения мягкости согласной в конце слова – в окончаниях глаголов неопределенной формы (ТЬ),

отвинтить - Правописание гласных в приставках О). Правописание согласных в приставках (Т). Безударная в корне (винт), проверяемая ударением. Буква ь пишется для обозначения мягкости согласной в конце слова – в окончаниях глаголов неопределенной формы(ТЬ) ,

КАпот (в корне КАПОТ, словарная буква), машИна (в корне машин-, ЖИ-ШИ пиши с И), масляНый (в суффиксе ЯН, т.к. в отыменных прилагательных суффиксы АН-ЯН-ИН с одной Н, кроме стеклянный, оловянный, деревянный), рулЕвой (в суфф. ЕВ, словарный),сОбрать (в приставке СО-, СА не бывает, словарная), Сдвинуть (в прист С-, словарная),ОтвИнтить (О в словарной приставке )Т-, И в корне ВИНТ_, т.к. есть проверочное слово ВИНТ), о бЕнзинЕ (первая Е в корне БЕНЗИН словарная, последняя в окончании Е, т.к. это сущ. " склонения, П.п.), в маслЕ (в окончании Е, т.к. сущ. 2 скл. П.п.), скорОсть (в словарном суффиксе -ОСТЬ)