(На) велосипеде - существительное, нач. ф. - велосипед, нарицательное, неодушевлённое, ед. ч., м. р., 2-е скл., П. п., определение. (потому что задаём вопрос езде (какой?) на велосипеде)
Уличного - прилагательное, нач. ф. - уличный, относительное, ед. ч., ср. р., Р. п., определение.