Прилетит кораблик ), опустится на ) и тотчас поплывёт с поднятыми )

Прилетит (что?) кораблик(И.п.)
Опустится (на что?) на воду (В.п.)
Поплывёт (с чем?) с парусами(Т.п.)

Имена прилагательные, в словосочетании или в предложении, согласуются в роде, числе и падеже с именами существительными, с которыми они связаны по смыслу.
сердце белое-смысл отсутствует 
сердце добрая-нет согласования по морф.признакам, сердце-ср.р., добрая-ж.р.
Мальчики-мн.ч. (какие?) озорные-мн.ч., река-ж.р. ед.ч. (какая?) глубокая-ж.р. ед.ч., медведь-м.р. ед.ч. (какой?) белый-м.р. ед.ч., дороги-мн.ч. (какие?) широкие-мн.ч., сердце-ср.р. ед.ч. (какое?) доброе-ср.р. ед.ч., луна-ж.р. ед.ч. (какая?) бледная-ж.р. ед.ч., яблоко-ср.р. ед.ч.(какое?) душистое-ср.р.ед.ч.

Когда мы поглядели на компас и отметили маршрут, у нас разыгрался аппетит. (В неправильном предложении кажется, что аппетит разыгрался, когда отметил маршрут и поглядел на компас(маршрут, а не Мы))

Ребята, собирающие модели самолетов, будут отмечены грамотами. (Ребята собираЕМые, значит их КТО-ТО собирает, на самом деле наоборот ОНИ собирают)

Бабочка, летающая над костром, была необычайно красива. (Причастный оборот разорван по частям, его вообще нет, т. к. главное слово БАБОЧКА не может быть в причастном обороте)

Олег поступил в школу и очень ее полюбил/Олег, поступив в школ, очень ее полюбил. ( и так, и так правильно) (Союз И лишний если брать Д.О.)

Надеюсь