Шлепая по мелкой воде широкими лапами, медведица достигла середины реки, затем резко погрузилась, так что вода перекатилась через её спину, и вышла на противоположный берег. обьясните правописание запетых

Шлепая по мелкой воде широкими лапами, (дееприч. оборот)медведица достигла середины реки, затем резко погрузилась, так что вода перекатилась за её спину, и вышла на противоположный берег. Последние три соединяют простые предложения в составе сложных.

Приставка( префикс)( от лат.praefixus- прикрепленный перед чем либо)- служебная морфема, которая находится перед корнем и служит для образования новых слов или словоформ.Словообразовательные приставки образуют новые слова: город- пригород.Словоизменительные(формообразующие)приставки служат для образования форм слова: делать - сделать , пугать - испугать (форма совершенного вида глагола)При одной и той же приставки образуются слова различных частей речи Соавтор , сопереживать; суперигра , супермодный. Предлог- это служебная самостоятельная часть речи , пишется отдельно. Служебные части речи не являются названиями предметов , признаков , действий , а лишь выражают отношения между ними.Служебные части речи служат для связи слов или предложений.Служебные слова не являются членами предложения.

Дед Мороз шел с полным (Тв.п.) мешком подарков.
Иван приказал молчать, о полном (Пр.п.) золота сундуке.
Петя был сильным (Тв.п.) соперником.
Коля рассказал историю о сильном (Пр.п.) духом человеке.
Маша села на диван, укрывшись теплым (Тв. п.) пледом.
Катя мечтала о теплом (Пр.п.) чае с малиновым вареньем.
Антонимы - слова с противоположным (Тв. п.) значением.
На противоположном (Пр.п.) берегу разместился отряд школьников.
Ваня увидел дверь с большим железным (Тв.п.) замком.
Сказка о железном (Пр.п.) человеке.
Команда шла по дороге с красным (Тв. п.) флагом.
Белые цветы лежали на красном (Пр.п.) покрывале.