Синтаксический разбор лёгким касанием карандаша коснись бумаги и наметь линию

Видит: весь сияя в злате (П.п.),
Царь (И.п.) Салтан (И.п.) сидит в палате (П.п.)
На престоле (П.п.) и в венце (П.п.),
С грустной думой (Т.п.) на лице(П.п.).

На крыльце (П.п.) стоит его старуха (И.п.)
В дорогой собольей душегрейке (П.п.),
Парчовая на маковке (П.п.) кичка (И.п.)...
(А. Пушкин «Сказка о царе Салтане, о сыне его славном и могучем богатыре князе Гвидоне Салтановиче и о прекрасной царевне Лебеди»)

Устаревшие слова их значение:
кичка – головной убор,
маковка – макушка (головы),
венец – царская корона,
престол – царский трон,
злато – изделия из золота,
палата – большая комната,
душегрейка – тёплая женская кофта без рукавов.

Видит: весь сияя в злате (П.п.),

царь Салтан сидит в палате (П.п.)

На престоле (П.п.) и в венце (П.п.)

с грустной думой на лице (П.п.).

⇒"Сказка о Царе Салтане"

На крыльце (П.п.) сидит его старуха

в дорогой собольей душегрейке (П.п.)

парчовая на маковке (П.п.) кичка...

⇒"Сказка о рыбаке и рыбке"

Устаревшие слова и их значение:

злато - изделие из золота;палата - большая комната;престол - царский трон;венец - царская корона;душегрейка - теплая кофта без рукавов;маковка - макушка;кичка - головной убор.