похвалить (кого?) команду (винительный падеж) →если возникают сомнения→РОДИТЕЛЬНЫЙ (КОГО?/ чего?) или ВИНИТЕЛЬНЫЙ (КОГО?/что?) падеж→можно проверить с специальных вопросов падежей: (нет кого?) командЫ; (вижу кого?) командУ.
развивать (что?) силу (винительный падеж)
не терять (чего?) ни секунды (родительный падеж)
не испугаться (чего?) трудностей (родительный падеж)
не бояться (кого?) соперника (родительный падеж) →(нет кого?) соперника (родительный падеж); (вижу кого?) соперника (винительный падеж). Здесь можно использовать другой проверки→заменить одушевлённое существительное неодушевлённым: не бояться (ЧЕГО?→вопрос родительного падежа) стола.
громко залаяв, пес ушёл со двора
пес напугал всех,громко залаяв