Пример:читать — читанный — читаемый.Колоть — — .Сжечь — — .Избороздить — — ​

ответ:1) Гребцы - пожлежащее подчёркиваем бросили-сказуемое подчёркиваем весла - дополнение подчёркиваем _ _ _ и - союз

поставив - сказуемое подчёркиваем парус - дополнение подчёркиваем _ _ _ сами подлежащее - подчёркиваем дно - обстоятельство подчёркиваем _._._._ шлюпки - дополнение подчёркиваем _ _ _.

2) Они - подлежащее подчёркиваем тихо - обстоятельство подчёркиваем _._._. возились - сказуемое подчёркиваем лодкой - дополнение подчёркиваем _ _ _ привязанной - прилагательное подчёркиваем корме - дополнение подчёркиваем _ _ _

Объяснение:

Королевич бросился вплавь, когда королева зажгла свечу, чтобы ему был  виден берег. 

Королевич - подл., сущ., бросился - сказ.,глаг.,вплавь - обст-во,нареч., когда - союз, королева- подл.,сущ., зажгла - сказ.,глаг., свечу -дополн.,сущ., чтобы -союз, ему -дополн.,мест., был - сказ.,глаг., виден-сказ., кр.прил.,берег -дополн.,сущ.
Схема: [- =],(когда - =), (чтобы = -).
Повеств., невоскл., двусост., сложн.., сложноподч., распр. , состоит из 3 простых ( 1 -гл.,2-придаточн.: 1) прост., двусост., несоложн.,распр. 2)прост.,двусост., неосложн., распр. 3) прост., двусост., неосложн., распр.)