С давних времен, людям, говорящих на разных языках, приходилось общаться друг с другом

1. Сложносочинённое предложение (ССП).
В этом виде сложного предложения присутствует сочинительная связь между простыми предложениями, которые соединяются между собой сочинительными союзами. Пример: Прозрачный лес один чернеет, и ель сквозь иней зеленеет.
2. Сложноподчинённое предложение (СПП).

В этом виде сложного предложения имеется подчинительная связь между простыми предложениями. Состоит из главного и одного (нескольких) придаточных предложений. Простые предложения соединяются подчинительными союзами или союзными словами, перед которыми ставится запятая. Пример: Задание не было выполнено, потому что я не уложился в сроки.