Как определить, где и какие размеры нанести на эскизе?

ответ: Эскиз - это тот же чертёж, только выполненный от руки.

    Сначала ставите маленькие размеры по длине детали на расстоянии 10 мм от контура детали (выемки, выступы, диаметры отверстий, удаление оси отверстия от края детали), затем ставите габаритный размер детали, который обычно удалён дальше, чем мелкие размеры, т.е. на 20 мм. При этом все размерные линии располагаете горизонтально и пишете цифры сверху по центру.

Эти размеры могут быть на виде спереди или на виде сверху.

    Затем ставите мелкие и габаритный размеры по высоте, при этом все размерные линии расположены вертикально и цифры ставите  слева от черты боком. Эти размеры могут быть на виде спереди или на виде слева.

   И последними ставите мелкие и габаритный размеры по ширине. При этом на виде сверху эти размерные линии будут вертикальные, а на виде слева - горизонтальные. Эти размеры могут быть или на виде сверху или на виде слева.

 Повторяться один и тот же размер на чертеже не должен. Если на одном из видов данный размер присутствует, то на другом виде его показывать не надо.

    Надеюсь, что объяснила понятно, и вы справитесь.