6речень з неозначеною формою дієслова

Неозначена форма - початкова форма дієслова, що відповідає на питання що робити? Що зробити?

1. Лікар прописав мені багато ходити. 
2. Я дуже хочу навчитися виготовляти браслети з бісеру. 
3. Співати народних пісень вміє кожен справжній українець. 
4. На Новий рік я хочу читати вірші, що склав самостійно. 
5. Писати розбірливо  - дуже важко. 
6. Щоб довше не спати, я випив кави. 

Сьогодні ми класом ходили на екскурсію в дендрологічний парк.Там було багато красивих і чудових рослин , які мені дуже сподобалися. Ми ходили і дивилися на них з відкритими ротами від захоплення. Навколо парку були побудовані різні розваги , гірки для дітей , гойдалки . Ми розважалися там цілий день. Екскурсовод ознайомив нас з приголомшливими деревами , які перепліталися один з одним. Прийшовши додому я була в захваті від проведеного дня в парку. Я ділилася враженнями зі своїми батьками , і вони теж захотіли побувати там . Тепер я з нетерпінням чекаю коли в знову поїду туди .

Як будь-яка якість характеру, справедливість потребує людської наснаги. Для цього потрібна чесність, завзятість, небайдужість, а головне милосердна душа. Постає хвилююче питання: чи це легко вдається? Відповідь досить неоднозначна, як на перший погляд. Проблема навіть не у складності цієї чесноти, проблема полягає в невпевненності людини щодо своїх вчинків. Проте, знаю напевно, що якщо особистість дійсно прагне до самовдосконалення, душевної гармнонії, значимості власного "Я" , врешті-решт справедливості - вона не зупиниться ні перед чим.