Размер, окрас, характер передвижения в воде у ракообразных

Размер от мелких - менее 1 мм, до 30 см окраска у них зависит от места обитания, обычно это темные неяркие цвета, при варке, например, речные раки краснеют, это свидетельствует о наличии пигментов в кутикуле характер передвижения - большинство передвигается с ходильных ног, плавают с анальной лопасти и ножек на брюшке, но есть виды, которые передвигаются   с усиков

Топографически мезодерма занимает промежуточное положение между наружным зародышевым листком — эктодермой (см.) и внутренним — энтодермой ( у зародышей губок и большинства кишечнополостных мезодерма не образуется; эти животные пожизненно остаются двухлистковыми. у представителей вышестоящих типов животных, как правило, мезодерма появляется в процессе развития зародыша (см.) позднее экто- и энтодермы, притом возникает у разных животных за счет одного из этих листков или за счет обоих (соответственно различают экто- и энтомезодерму). у позвоночных мезодерма образуется как самостоятельный (третий) слой зародыша уже во второй фазе гаструляции

Наоборот. один тип (членистоногие), и разные классы ( рак - ракообразные, таежный  клещ - паукообразные). начнем с конечностей, у клеща 4 пары ходильных ног, у рака - 5; у рака 1 слой кутикулы, у клеща - 3; рак дышит жабрами, а клещ трахеями либо легочными мешками; у рака сложные глаза, а у клеща простые; у   рака выделительная система - метанефридии, у клеща -  коксальные железы, мальпигиевы  сосуды, нефроциты и гуаниновые  клетки печени; у клеща прямое развитие, а у рака с метаморфозом. у ни вообще столько отличий, что убиться можно, но я думаю что того будет достаточно)