Соматическая нервная система характеризуется тем что 1) имеются вторые узлы вне центральной нервной системы 2) иннервирует железы, сердце 3) сознанием не контролируется 4) управляющие центры расположены в коре больших полушарий ​

Среди многих гумификаторов наиболее активную роль в процессе почвообразования играют дождевые черви. Их масса составляет 50¬75 % всех живых существ почвы. Еще Ч. Дарвин отмечал важную роль червей в улучшении почвы. Он писал: «Десятисантиметровый слой садовой почвы в течение десяти лет проходит через кишечник червей, обогащаясь гумусом, микроэлементами, ферментами».
Заглатывая кусочки органического вещества, дождевые черви трансформируют его в кишечной полости, выделяют в виде характерных комочков – копролитов. Этот процесс нейтрализации кислых почв, поскольку в выделениях червей содержится кальций. Кроме того, они приносят огромную пользу, улучшая почвенную структуру благодаря выделяемой ими слизи, которая склеивает мельчайшие частички, препятствуя распылению и размыванию почвы. Система ходов дождевых червей, улучшая аэрацию почвы, создает благоприятные условия для роста корней и развития аэробных бактерий.
Помимо дождевых червей в повышении плодородия почвы принимают участие сороконожки. Тело у них цилиндрическое, состоит более чем из 30 члеников