Запишите текст, раскрывая скобки. Подчеркните определения, выраженные причастными оборотами. Объясните, при каких условиях они обособлены

ответ к вопросу по русскому языку:

Акинфов Михаил Иванович, московский боярин, воевода. Четвёртый сын московского боярина Ивана Акинфовича, одного из самых могущественных представителей московской знати. По росписи воевод русского войска в Куликовской битве, Михаил Васильевич сражался в составе Сторожевого полка. Погиб молодым и не оставил потомства.
Андрей, удельный князь Муромский. Упомянут в числе участников похода общерусской рати на Куликовом поле. Согласно "Сказанию о Мамаевом побоище" при "уряжении полков" в Коломне дружина князя Андрея Муромского находилась в полку Правой руки Владимира Серпуховского. По другим источникам неизвестен.

ответ
Крепость была обычным городом, имевшим большое торговое значение. Через Москву велась интенсивная торговля с Европой. Князь Георгий не стал посылать туда войска, сочтя достаточным назначение сына комендантом. Мощные крепости с хорошим гарнизоном сдавались довольно быстро. Москва же держалась две недели. Грамотно поставленная оборона позволила Москве продержаться так долго, несмотря на наличие слабых сосновых стен. Батый лично принимал участие в осаде города. Монголы взяли город, потеряв огромное количество воинов. Город не разорили возможно потому, что Батый хотел забрать себе все товары.