Сколько времени будет падать тело с высоты 20м?

смотря какова масса тела!

Потому что при запуске и при спуске корабля возникают огромные перегрузки ( вес космонавта и его внутренних органов увеличивается) увеличение веса легче всего переносить в горизонтальном положении в  анатомическом кресле, которое повторяет контуры человеческого позвоночника ( чтобы нагрузки на позвоночник распределялись равномерно)  каждый космонавт или астронавт занимает свое кресло, форма которого была создана персонально для него про позу эмбриона ничего сказать не может ваш учитель

Да просто в том, что  верхняя часть катящегося колеса действительно движется быстрее, чем нижняя. ведь каждая точка катящегося колеса совершает сразу два движения: обращается вокруг оси и в то же время подвигается вперед вместе с этой осью. происходит сложение двух движений, и результат для верхней и нижней частей колеса получается разный. вверху вращательное движение колеса прибавляется к поступательному, так как оба движения направлены в одну и ту же сторону. внизу же вращательное движение направлено в обратную сторону и, следовательно, отнимается от поступательного. вот почему верхние части колеса перемещаются относительно неподвижного наблюдателя быстрее, чем нижние.