При каком столкновении шарика с препятствием - или -передаётся меньший импульс?

При неупругом, т.к. изменение импульса в этом случае равно импульсу шарика, а при упругом - удвоенному импульсу шарика (он меняет скорость с v до -v).

явление передачи внутренней энергии от одной части тела к другой или от одного тела к другому при их непосредственном контакте называется теплопроводностью.металлы хорошо проводят тепло если имеют большую теплопроводность.при теплопроводности не происходит перенос одного вещества к другому.теплопроводность у различных вещест различна.пористые тела обладают плохой теплопроводностью.конвекция это вид теплопередачи от латинского слова конвекци-перенесение.при конвекции энергия переносится самими струями газа или жидкости.различают два вида конвекции:естественная и вынужденная,для того что бы в жидкостях и газах происходила конвекция,необходимо их нагревать снизу,

Вообще принцип передачи тепла в жидкостях и твердых телах очень похож. Существует три вида теплообмена: это теплопроводность (характерно для твердых тел, энергия переходит от тела имеющего более высокое кол-во тепла к более низкому за счет переноса частиц, процесс проходит при непосредственном контакте, соприкосновения этих тел и при этом не происходит смешивание этих тел, переноса вещества) , конвекция (характерно для жидких тел, энергия переходит от тела имеющего более высокое кол-во тепла к более низкому за счет обмена молекулами, при этом происходит перенос вещества) и еще есть тепловое излучение, при котором нагретое тело за счет его тепловой энергии испускает электромагнитное излучение с непрерывным спектром.