Чем определяется прямолинейность и криволинейное движение тела?

При прямолинейном движении траекторией будет прямая линия , а при криволинейном эта траектория будит извиваться 
 

Рабочий ход дизельного двигателя состоит из четырёх этапов. 
Первые этапы непосредственный впуск воздуха, второй сжатие при этом температура резко возрастает что приводит к самовоспламенению топлива.
Третий этап, непосредственное сгорание топлива при этом температура воспламенившихся газов достигает более 2000 ⁰С.
4-ый непосредственный выпуск отработанных газов, при этом температура резко снижается. 

Если говорить на языке физики можно объяснить так:
В начале такта “рабочий ход” нагретые газы, расширяясь, совершают работу, при сгорании их внутренняя энергия уменьшается, температура понижается.

Неуравновешенная сила инерции возвратно движущихся частей вызывает вибрации двигателя во время работы.  [1]

Неуравновешенная сила инерции Ри проявляется, когда центр тяжести С вращающегося баланса весом G не расположен на геометрической оси вращения О. В этом - случае ось вращения О не проходит через центр тяжести С, и возникает сила инерции Ри. Такую неуравновешенность называют статической.  [2]

Неуравновешенная сила инерции Ри является центробежной силой инерции.  [3]

Неуравновешенная сила инерции Ри проявляется, когда центр тяжести С вращающегося баланса весом G не расположен на геометрической оси вращения О. В этом случае ось вращения О не проходит через центр тяжести С, и возникает сила инерции Ри. Такую неуравновешенность называют статической