На тело весом 6 h полностью погруженное в воду действует архимедова сила 3 h. какова плотность тела

R - равнодействующая 

R= Fa - mg =0 
Fa=mg
m=ρV
Fа=ρ(воды)*g*V(тела)

следовательно:

ρ(воды)*g*V(тела)=ρ(тела)V(тела)
объем тела сокращается , и получается 

ρ(тела)=ρ(воды)*g       ρводы=1000 кг/м3

Пусть после столкновения тел массой m, их скорости были равны V ( массы тел должны быть равны).Рассмотрим одно тело массой m, кинетическая  энергия этого тела полностью ушла на выполнение работы силы трения Fтр на пути S = 0.5 м, ( при разных массах тел надо учитывать кинетическую энергию системы двух тел что не влияет на результат).
То есть mv^2/2 = Fтр*S = kmgS
mv^2 = kmgS или V^2/2 = kgS
V = a *t     a = дельтаV/ дельта t = V/t (t = 1 c), то есть за одну секунду скорость изменилась от нуля до V, а значит ЧИСЛЕННО a = V 
S = at^2/2 = Vt^2/2, отсюда 
V = 2S/t^2 = 2* 0.5/1 = 1
V^2/2 = kgS
k = V^2/2gS = 1/ 2*9.8 * 0.5 = 1/20

Если представить окружность возьмём что тело находится в верхней точки траектории(ну по аналогии с часами,на ходится на окружности там,где цифра 12) и её скорость направлена вправо(в сторону часовой стрелки,касательной к окружности). 
каждый пройденый круг есть 2 периода,тогда 5 кругов это 2.5 оборота,т.е тело будет внизу(там где цифра 6 на часах),но скорость будет направлена в противоположную сторону,по сравнению с начальным положением.
изменение импульса есть измение импульса в начальном положении минус в конечном.
тогда P=P1-P2=mv1-mv2
v1 и v2 скорости в начальный и конечный момент соответственно
модули их одинковые,но не направления
поэтому P=P1-(-P1)=2P1=2*m*v1=22 кг*м/с