скільки води можна нагріти від 20 за рахунок теплі отриманого під час спалювання 5кг камяного вугілля

Равномерное: скорость постоянна, ускорение - ноль. 
Равноускоренное: скорость непостоянна, ускорение постоянно и не равно нулю. 
Неравноускоренное: скорость непостоянна, ускорение непостоянно. 
Прямолинейное: траектория движения есть прямая линия. 
Непрямолинейное: траектория движения хотя бы на одном сколь угодно малом участке отличается от прямой. 
Поступательное: траектории движения двух любых произвольно взятых точек тела совпадают полностью. 
Не поступательное: траектории движения хотя бы одной пары произвольно взятых точек на сколь угодно малом своём участке, взятом соответственно по времени, отличаются друг от друга. 
Частный случай - вращательное движение: некоторая точка тела имеет траекторию, тождественно определяемую как точка, то есть, стоит на месте.