вас Маховик радиусом R вращается так, что угол его поворота изменяется с течением времени по закону φ = А + Вt+ Сt2+Dt3. Найти: 1. Угол поворота маховика в интервале времени t2–t1. 2. Угловую скорость в момент времени t1. 3. Угловое ускорение в момент времени t2.

Сила трения покоя, так же, как и сила трения вообще, направлена против приложенной силы.
Соответственно, если шкаф пытаются сдвинуть по полу, прилагая силу, параллельную полу, то сила трения покоя также параллельна полу, но направлена в противоположную сторону. Таким образом, сила трения покоя на пол не действует.

Однако, надо сказать следующее: в случае деформации пола от веса тела и формирования углубления в полу, можно говорить, что преодоление этой возникшей неровности является одной из причин возникновения силы трения покоя. (И результатом этого преодоления будет изрядно поцарапанный пол...)))