1) найти для момента времени t = 1 с точностью до двух значащих цифр скорости и ускорения точек А, B, С, D механизма, а также угловые скорости и угловые ускорения всех подвижных звеньев; 2) выполнить проверку результатов решения для скоростей с МЦС катка и шатуна; 3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек, отметить положение МЦС звена 2 и показать круговыми стрелками угловые скорости и угловые ускорения подвижных звеньев механизма; 4) используя найденные характеристик векторов, по векторным формулам снова, но уже в масштабе, построить многоугольники скоростей и ускорений точек B, C, D и убедиться в правильности результатов ранее выполненного решения. Результаты вычислений характеристик векторов ускорения точек и углового ускорения шатуна 2 проверить с МЦУ.