Решить прямоугольный треугольник, если с=585, а=58градусов

<B=32°, <C=90°
A=c*sin<A=585*sin58°=585*0.8480=496.08
B=c*sin<B=585*sin32°=585*0.5299=310

Координаты середины М отрезка ВС, это полусуммы соответствующих координат начала и конца отрезка ВС:
М(2;0;-0,5).
Отрезок АМ (медиана) точкой пересечения делится в отношении 2:1, считая от вершины А (свойство).
Если известны две точки пространства А(Xa;Ya;Za) и М(Xm;Ym;Zm) , то координаты точки O(Xo;Yo;Zo), которая делит отрезок АМ  в отношении λ=АО/ОМ=2/1, выражаются формулами:
Xo=(Xa+λ*Xm)/(1+λ).
Yo=(Ya+λ*Ym)/(1+λ).
Zo=(Za+λ*Zm)/(1+λ).  В нашем случае:
Xo=(-2+2*2)/3 = 2/3.
Yo=(1+2*0)/3 = 1/3.
Zo=(3+2*(-0,5))/3 = 2/3.
ответ: О(2/3;1/3;2/3)

Попробуем с медианой СМ к стороне АВ.
Середина М отрезка АВ:
М(-0,5;1,5;0,5).
Отрезок СМ (медиана) точкой пересечения делится в отношении 2:1, считая от вершины С (свойство).
Если известны две точки пространства С(Xс;Yс;Zс) и М(Xm;Ym;Zm) , то координаты точки O(Xo;Yo;Zo), которая делит отрезок СМ  в отношении λ=АО/ОМ=2/1, выражаются формулами:
Xo=(Xс+λ*Xm)/(1+λ).
Yo=(Yс+λ*Ym)/(1+λ).
Zo=(Zс+λ*Zm)/(1+λ).  В нашем случае:
Xo=(3+2*(-0,5))/3 = 2/3.
Yo=(-2+2*1,5)/3 = 1/3.
Zo=(1+2*0,5)/3 = 2/3.
ответ: О(2/3;1/3;2/3)

Точка середины стороны AB возьмем за N, а точку середины стороны AC возьмем за M. Тогда MN средняя линия треугольника. Если опустить высоту АН, то она будет перпендикуляра BC и MN. Пересечение высоты со средней линией прими за К. Тогда АК = КН поскольку MN средняя линия. На продолжении MN опустим перпендикуляры из точек C и B, а точки пересечения обозначим соответственно      за Z и X. Тогда ZXCB прямоугольник у которого противолежащие стороны равны.Поскольку КН перпендикулярно CB, то CZ=KH=BX. Тогда вершины равно удалены от прямой.