Научное мировоззрение Галилея формировалось под влиянием идей Евклида и в особенности Архимеда, который среди античных ученых отличался стремлением связать положения науки — математики и зачатков механики — с решением практических, технических задач, В одном из писем, написанных незадолго до смерти, Галилей называл Архимеда своим учителем. Внимательно изучал он и Аристотеля, в особенности его естественно-научные труды— «Физику» и 254 «О небе». Изучать их было необходимо, ибо схоластическая физика, которую Галилею приходилось преодолевать в упорной борьбе, возводила свои принципы к этим и другим трудам Стагирита. Молодой итальянский математик знал естественно-научные труды западноевропейских номиналистов XIV в., вступивших на путь борьбы с перипатетической физикой и сформулировавших некоторые плодотворные идеи в области механики.