Напишите программу на Python по следующему алгоритму.​

УЧЕБНЫЙ КУРС

ЗАНЯТИЕ 1 ИЗ 1

Пошаговые действияСоединение с реальным миромСоздание моделиСовместное

Базовый набор MINDSTORMS EV3

Поворот при датчика

ПечатьПоделиться

Ваша задача состоит в том, чтобы запрограммировать своего робота на выполнение поворота на месте на точный угол, используя гироскопический датчик.

45–90 мин

Средний уровень

Классы 5–8



Пошаговые действия

Постройте своего робота.

Создайте свою программу.

Далее установите робота в позицию 2 на поле 2 и запустите программу.

Запишите результаты.

Продолжите изучать использование гироскопического датчика для управления движениями робота.

Прежде чем вы начнете выполнять эту миссию, советуем изучить следующие разделы пособий самоучителя:

• Остановиться под углом

• Цикл

При выполнении миссии учащиеся будут изучать связь между вводом датчика и поведением робота. Приводная платформа будет вращаться под управлением гироскопического датчика.

Наблюдайте за учащимися, чтобы удостовериться, что они:

•  используют правильную терминологию;

•  понимают функционирование программируемых блоков;

•  находят подходящие проверки угла поворота своего робота;

• понимают, какие факторы могут повлиять на точность остановки при использовании гироскопического датчика (погрешность датчика, мертвый ход мотора и вращающий момент)

Дешифровка: ВХОД_ОТКР Ы Т.

дешифровки:
Const sh = '_.,';
Var
  St : String;
  i  : Integer;
Function DeCode(S : String; Tabl : String; k : Integer) : String;
Var j,n : Integer;
Begin
  For j:=1 to Length(S) do
  Begin
    n:=Pos(S[j],sh);
    If n>0 then
    Begin
      n:=n+k;
      While n>Length(sh) do n:=n-Length(sh);
      While n<=0 do n:=n+Length(sh);
      S[j]:=sh[n];
    end
  end;
  DeCode:=S;
end;
Begin
  St:='ЗЫФЙГФШРЦ . ШД';
  Writeln(Decode(St,sh,-6));
  //For i:=-10 to 10 do Writeln(Decode(St,sh,i));
end.