Составьте программу для двигателя 500 шагов и сколько будет в полу шаговом режиме число шагов двигателя (ардуино)

using System;

namespace ConsoleApp4

{

   class Program

   {

       static void Main(string[] args)

       {

           Console.WriteLine("Введите n: ");

           double equal1 = 0;

           double equal2 = 0;

           int i1 = 1;

           int n = Int32.Parse(Console.ReadLine());

           for(int i = 1; i <= n; i++) {

               equal1 += Math.Pow(-1, i);

               Console.Write(Math.Pow(-1, i) + " ");

           }

           Console.Write("equal1 = ");

           Console.WriteLine(equal1);

           while (i1 <= n) {

               equal2 += Math.Pow(-1, i1);

               Console.Write(Math.Pow(-1, i1) + " ");

               i1++;

           }

           Console.Write("equal2 = ");

           Console.WriteLine(equal2);

       }

   }

}