1)Какие функции выполняет датчик цвета? 2)Объясните принцип работы программы «Движение по линии с одним датчиком».

//Pascal ABC.NET 3.2 сборка 1318

Var
  f:text;
  n:integer;
  s:string;

   
procedure VoTeRaz(f:text;n:integer;s:string);
  begin
    writeln('Было:');
assign(f,'Input.txt');
reset(f);
while not(Eof(f)) do
  begin
    read(f,n);
    write(n,' ');
    if n>7 then n:=n*(n div 7);
    s:=s+inttostr(n)+' ';
  end;
delete(s,length(s),1);
close(f);
assign(f,'Input.txt');
rewrite(f);
write(f,s);
close(f);
writeln;
writeln('Стало:');
write(s);
writeln;
end;

function VoTeDva(f:text;n:integer;s:string):integer;
  begin
    writeln('Было:');
assign(f,'Input.txt');
reset(f);
while not(Eof(f)) do
  begin
    read(f,n);
    write(n,' ');
    if n>7 then n:=n*(n div 7);
    s:=s+inttostr(n)+' ';
  end;
delete(s,length(s),1);
close(f);
assign(f,'Input.txt');
rewrite(f);
write(f,s);
close(f);
writeln;
writeln('Стало:');
write(s);
writeln;
VoTeDva:=0;
end;
   
begin
VoTeRaz(f,n,s);
VoTeDva(f,n,s);
end.

Начальное содержимое Input.txt:
81 5 6
Пример работы программы:
Было:
81 5 6 
Стало:
891 5 6
Было:
891 5 6 
Стало:
113157 5 6