1. поворот направо 2. остановка движения 3. сброс предыдущих значений гироскопического датчика 4. ожидание заданного значения угла поворота

<?php
echo "Исходный массив:";
$n = rand(1,13);
$S = 0;
for($i = 0; $i < $n; $i++)
{
   $A[] = rand(-10,10);
   $S+=$A[$i];
   echo " $A[$i]";
}
echo "<br>Сумма элементов = $S<br>";

$k = -1;
for($i = $n-1; $i >= 0; $i--)
   if ($A[$i] < 0) $k = $i;
if ($k == -1) echo "В массиве нет отрицательных элементов";
else echo "№ первого отрицательного: $k";
$Sr = $S/$n;
echo "<br>Sr = $Sr<br>";
$B = 0;
$C = 0;
for($i = 0; $i < $n; $i++)
{
   if ($A[$i] < $Sr) $B = $i;
   if ($A[$i] > $Sr) $C = $i;
}
echo "№ элемента, превышающего Sr: $C<br>";
echo "№ элемента, который меньше Sr: $B";
?>